<li>
    <a href="<?= site_url('inicioController/menu');?>">Menu Principal</a>
</li>
<li>
    <a href="<?= site_url('usuarioController/crear_usuario');?>">Crear Usuario</a>
</li>
<li>
    <a href="<?= site_url('/usuarioController')?>">Listar Usuario</a>
</li>